介護タクシーとは？料金は「運賃＋介助料など」｜介護保険が使えるのは乗り降りの介助だけで、運賃は全額自己負担。福祉タクシーとのちがい、頼み方（国土交通省の資料で解説）

車いすの親を病院へ連れていきたい。家族の車では乗せられない。そんなときに使われるのが「介護タクシー」です。どんなしくみで、料金はどうなっていて、介護保険は使えるのか。国土交通省のパンフレット（2025年3月）などをもとにまとめました（出典は記事の最後に載せています）。

介護保険が使えるのは、乗り降りの介助の部分だけです。運送の運賃は介護保険の対象外で、全額が自己負担になります。

01介護タクシー・福祉タクシーとは

国土交通省のパンフレットでは、「福祉タクシー・介護タクシー」は、リフトやスロープなどを備えた福祉自動車を使って運送するタクシーと説明されています。利用者を障害者などに限定して許可を受けたタクシー事業者を指すこともあります。

呼び方	どんなもの？
福祉タクシー・介護タクシー	リフトやスロープのある福祉車両で運ぶタクシー。車いすのまま乗れる車も
訪問介護と一体の運送（介護保険の「通院等乗降介助」）	訪問介護の事業所のヘルパーが運転し、車への乗り降りや、病院での受付までの移動を手伝う。要介護1以上でケアプランに入っている人が対象

ふつうのタクシーと同じように、運送でお金を受け取るには、道路運送法の許可が必要です。

02料金のしくみ

介護タクシーの料金は、だいたい次の組み合わせです。

内訳	内容	介護保険
運賃	運ぶことへの料金（距離・時間など）	対象外（全額自己負担）
乗り降りの介助	車への乗り降り、病院の受付までの移動などの手伝い	要介護1以上でケアプランに入っていれば、介護保険が使える（自己負担は1〜3割）
機器の料金など	車いす・ストレッチャーなどの貸し出し、迎車、待機など	事業者による

国土交通省のパンフレットでは、訪問介護と一体で行う運送の運賃は、事業者によって弾力的な設定方法があるとされています。紹介されている例の一つは「2kmまで530円、以後500mごとに72円加算」ですが、これはあくまで一つの事業者の例です。実際の料金は、頼む事業者に必ず確かめましょう。

国土交通省のパンフレットでは、通院などの乗降介助が介護報酬の対象になっている場合でも、運送は介護報酬の対象外と書かれています。

03頼む前に確かめたいこと

04費用をおさえる方法

• 市区町村によっては、障害のある人などに福祉タクシーの利用券を出していることがあります（対象や金額は市区町村ごと）
• 運転免許を返納した65歳以上の人は、運転経歴証明書を見せるとタクシーの割引がある地域もあります（兵庫県の協議会の加盟タクシーは1割引など）
• 自分で乗り降りできるなら、敬老パスなどで使える公共交通や、ふつうのタクシーのほうが安くすむこともあります（免許を返納した親の移動手段）

05よくある質問

Q. 介護タクシーは介護保険で安くなる？

A. 安くなるのは、ケアプランにもとづく乗り降りの介助の部分だけです。運送の運賃は介護保険の対象外なので、全額を自分で払います。

Q. 要支援でも介護保険の通院等乗降介助は使える？

A. 通院等乗降介助は、要介護1以上の人の訪問介護のサービスです。要支援の人は、介護保険を使わない形で事業者に頼みます。

Q. 付き添いの家族も一緒に乗れる？

A. 事業者によって扱いがちがいます。予約のときに確かめてください。

06まとめ

• 介護タクシー・福祉タクシーは、リフトやスロープのある福祉車両で運ぶタクシー
• 料金は運賃＋介助料＋機器の料金など。運賃は介護保険の対象外
• 要介護1以上でケアプランに入っていれば、乗り降りの介助には介護保険（1〜3割負担）
• 頼む前に、料金の内訳と、車いすのまま乗れるかを確かめる

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通院の付き添いができないときの方法は親の通院の付き添いができないときは？、介護保険でできないことは介護保険でできないことにまとめています。

西宮市に住んでいる場合：要介護3〜5の人などに福祉タクシーの利用券（1枚500円）が出ます。くわしくは西宮・芦屋くらしガイドの西宮市の福祉タクシーの助成をご覧ください。